Starten Sie Ihre Mission bei uns. Für unser Institut für Robotik und Mechatronik in Oberpfaffenhofen bei München suchen wir eine/n Ingenieur/in Elektrotechnik oder Informationstechnik (w/m/d) Embedded Hardware zur sensorischen Erfassung und Regelung von Robotischen Systemen Ihre Mission: Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es den Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effizient und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten. Hierfür verwendet das Institut Embedded Systeme wie Microcontroller und System on Chips die in einem Großteil der entwickelten Systeme eingesetzt werden, um u. a. Sensorsignale zu verarbeiten und Motorregler umzusetzen. Der Entwurf solcher Anwendungen auf Microcontrollern und System on Chips erfordert fundierte Kennt nisse der Elektrotechnik und in der Programmiersprache Embedded C (ANSI-C) sowie Kenntnisse einer Vielzahl von Kommunikations schnittstellen wie SPI, CAN, I C, UART, EtherCAT. Dabei bietet EtherCAT als Feldbus in Robotern eine effiziente Echtzeit-Kommunikation, die eine schnelle Datenübertragung und Synchronisation zwischen verschiedenen Roboter achsen ermöglicht, was entscheidend für die präzise Bewegungskontrolle und Koordination in komplexen robotischen Anwendungen ist. In diesem Kontext ist neben der Firmware-Entwicklung auf Embedded-Systemen vor allem die Entwicklung entsprechender Elektronikkomponenten für unsere Experimentellen Roboter systeme eine Kernaufgabe. Dies beinhaltet die Konzeption, das Design und die Umsetzung von maßgeschneiderten Elektronik lösungen, um die Leistung und Funktionalität unserer Roboter systeme weiter zu optimieren. Aus diesem Grund suchen wir jemanden wie Sie, die/der sich auf die Entwicklung und Programmierung von Embedded-Systemen spezialisiert hat und Erfahrungen mit dem EtherCAT-Feldbus mitbringt. Diese Rolle erfordert nicht nur die Anwendung von bestehendem Wissen, sondern auch die Fähigkeit zur Forschung und Innovation, um neue, auf dem neuesten Stand der Technik basie rende Lösungen zu entwickeln. Die Tätigkeit lässt sich in folgende Teilaufgaben aufteilen: Konzeption und Entwicklung von Embedded-Systemen für die sensorische Erfassung und Regelung von komplexen Roboter systemen unter Verwendung der Programmier sprache Embedded C auf Microcontrollern und System on Chips Neuentwicklung von Algorithmen zur Regelung von Robotischen Gelenken unter besonderer Berücksichtigung der Sicherheit des Gesamtsystems z. B. nach EN ISO10218 Integration des deterministischen Feldbus EtherCAT in unsere Steuerungssysteme, um eine Echtzeitfähige Kommunikation und Regelung der Robotergelenke sowie die Sensorische Erfassung des Gesamtsystems zu ermöglichen Design, Analyse, Optimierung und Fehlerbehebung von bzw. bei elektronischen Systemen und Komponenten Neuentwicklung von geeigneter Messsoftware für die Inbetriebnahme von Elektronikkomponenten (Programmiersprachen: z. B. ANSI-C, Matlab) Auswahl geeigneter Messeinrichtungen und Bedienung dieser zur Inbetriebnahme, Analyse und Fehlersuche bei elektronischen Komponenten unter Berücksichtigung von einschlägigen Normen Interdisziplinäre Zusammenarbeit mit anderen Wissenschaftlern/innen und Ingenieuren/innen, um die Zuverlässigkeit und Leistungsfähigkeit unserer Roboter kontinuierlich zu verbessern Ihre Qualifikation: abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/ Uni-Diplom) der Ingenieur wissenschaften z. B. aus der Fachrichtung Elektro technik oder Informations technik oder anderen für die Tätigkeit relevanten Studiengängen fundierte Kenntnisse in der Programmierung von Embedded-Systemen, insbesondere mit der Programmiersprache C fundierte Kenntnisse im Bereich der Elektro technik und der Echtzeit kommunikation fundierte Kenntnisse der Schaltungs entwicklung gute Kenntnisse der Robotik, Mechatronik und Regelungstechnik erste Erfahrungen mit dem EtherCAT-Feldbus und System on Chips sind von Vorteil Ihr Start: Freuen Sie sich auf einen Arbeit geber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungs möglich keiten fördert. Unser einzigartiges Arbeits umfeld bietet Ihnen Gestaltungs freiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter (w/m/d) sind wichtiger Bestandteil unserer Personal politik. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung. Fachliche Fragen beantwortet Ihnen gerne Herr Henry Maurenbrecher telefonisch unter -4538. Weitere Informationen zu dieser Position mit der Kennziffer 87996 sowie zur Vergütung und zum Bewerbungsweg finden Sie unter
